Kardanski zglob je kardanski zglob, engleski naziv je universal joint, što je mehanizam koji ostvaruje prijenos snage pod promjenjivim kutom i služi za poziciju gdje treba promijeniti smjer osi prijenosa. To je "zglobna" komponenta univerzalnog prijenosa pogonskog sustava automobila. Kombinacija univerzalnog zgloba i pogonskog vratila naziva se prijenos univerzalnog zgloba. Na vozilu s prednjim motorom i pogonom na stražnje kotače, pogon univerzalnog zgloba ugrađen je između izlazne osovine mjenjača i ulazne osovine krajnjeg reduktora pogonske osovine; dok je kod vozila s prednjim motorom pogon na prednje kotače izostavljena pogonska osovina, a kardanski zglob je ugrađen između poluvratila prednje osovine, koje su odgovorne i za vožnju i za upravljanje, i kotača.
Kardanski zglob nema očitu elastičnost u torzijskom smjeru. Može se podijeliti na zglobove nejednakih brzina, zglobove kvazikonstantnih brzina i zglobove konstantnih brzina.
①Zglob nestalne brzine. Kada je uključeni kut između dva vratila spojena univerzalnim zglobom veći od nule, izlazno vratilo i ulazno vratilo prenose gibanje s promjenjivim trenutnim omjerom kutne brzine, ali je prosječna kutna brzina ista.
Kruti univerzalni zglob križnog vratila sastoji se od vilice univerzalnog zgloba, križnog vratila, igličastog ležaja, uljne brtve, rukavca, poklopca ležaja i drugih dijelova. Princip rada je sljedeći: jedna od rotirajućih vilica pokreće drugu vilicu da se okreće kroz poprečno vratilo, a istovremeno se može zakretati u bilo kojem smjeru oko središta poprečnog vratila. Tijekom rotacije, igle u igličastom ležaju mogu se okretati kako bi se smanjilo trenje. Osovina povezana s ulaznom snagom naziva se ulazna osovina (poznata i kao pogonska osovina), a izlazna osovina kroz kardanski zglob naziva se izlazna osovina (poznata i kao pogonska osovina). Radeći pod uvjetom kuta između ulaznog i izlaznog vratila, kutne brzine dvaju vratila nisu jednake, što će uzrokovati torzijske vibracije izlaznog vratila i dijelova prijenosa povezanih s njim i utjecati na vijek trajanja tih dijelova.
